Hatha bedeutet Kraft, Gewalt, Ausdauer, Hartnäckigkeit, Energie. Der Begriff Hatha Yoga wird also mit Yoga der Energie oder Yoga der Kraft übersetzt.

Es gibt noch eine weitere Deutung des Begriffs Hatha Yoga, die allerdings in den Yogaschriften nicht belegt ist. Das Wort Hatha besteht aus zwei Silben - Ha und Tha. Ha steht für 'Sonne', Tha steht für 'Mond'. Sonne und Mond stellen die gegensätzlichen Aspekte des Lebens da, die durch die Yogapraxis vereint und ins Gleichgewicht gebracht werden.

Hatha Yoga entwickelte sich ca. ab dem 900 nach Christi aus dem Tantrismus. Der wesentliche Unterschied zu den früheren Yogatraditionen, die eher weltentsagend waren, bekommt die körperliche Praxis eine gewichtige Rolle. Der Körper wird in den Mittelpunkt der Praxis gestellt und in den Prozess des spirituellen Wachstums miteinbezogen. In der anstrengenden körperlichen Praxis soll Selbstbeherrschung und Leichtigkeit geschult werden. Außerdem spielen Erforschung und Ausdehnung der körperlichen Belastungsgrenzen eine wichtige Rolle.

Heutzutage gilt der Begriff Hatha Yoga der etwas sanfteren und ruhigeren Praxis, die einen klaren Unterschied zu Ashtanga Vinyasa Yoga, Jivamukti Yoga und Power Yoga darstellt, obwohl die körperlich anstrengenden oben genannten Stile auch zu Hatha Yoga zählen.

Was alle Hatha Yoga Stile miteinander vereint ist, das Ziel, eine spirituelle Befreiung im physischen Körper noch zu Lebzeiten zu erlangen. All die dafür einwickelten Praktiken, die im Hatha Yoga Pradipika und dem Yoga Sutra zusammengetragen wurden, sind darauf ausgerichtet, noch zu Lebzeiten - und nicht erst nach dem Tod - die Erfahrung der Einung zu machen und Glückseligkeit zu finden. Dieser Gedanke ist im Vergleich zu dem klassischen Yoga vor Tantrismus revolutionär.